En el escudo de Soto la Marina podemos ver de forma ilustrada, la diversidad representativa de sus actividades económicas culturales, en la ilustración se puede apreciar un cerco de madera que divide la extensión territorial y el mar, sobre el cerco la cabeza de un bovino alusivo a la actividad ganadera de la región, en el costado izquierdo del escudo podemos apreciar el desemboque en el mar del río, conocido por el nombre del municipio, siendo este un referente hidrológico, también podemos ver un pez que salta fuera del agua, simbolizando la actividad pesquera de forma preponderantemente en la zona costera, al fondo se puede apreciar el emblemático faro de la pesca, y ahí mismo contadas palapas que nos indican la actividad turística.

En el costado derecho podemos ver un tractor arando la tierra mostrando la agricultura cómo otra actividad económica, resaltado una planta de maíz por ser mayor productor de esta materia prima, una mano sobresale en la imágenes sosteniendo un libro y en el dibujadas imágenes que representan la diversidad cultural, al fondo podemos apreciar la representación de un venado el cual representa la existencia de la especie en el municipio.